[发明专利]粘接剂涂布装置无效
| 申请号： | 201210057239.3 | 申请日： | 2012-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN102916529A | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 矢野浩司 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | H02K15/00 | 分类号： | H02K15/00;B05C5/00;B05C11/10;B25J9/08;B25J15/08;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林;王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供粘接剂涂布装置，能提高通用性。粘接剂涂布装置(10)具有：包括机器人手臂(12a)的机器人(12)；用于设置转子(56)的转子组夹具(14)；包括能安装收纳有粘接剂的喷筒(58)的支架部(16a)、将安装于该支架部的喷筒(58)中的粘接剂喷出的、能够装配于机器人手臂(12a)末端的喷枪(16)；对规定压力的压缩空气向安装于喷枪(16)的支架部(16a)的喷筒(58)中的供给进行接通或切断切换控制的电磁阀(22)；控制机器人(12)的动作的机器人控制器(50)；将电磁阀(22)的接通或切断切换控制及机器人控制器(50)对机器人(12)的动作控制联合起来控制的上位控制器(52)。 | ||
| 搜索关键词： | 粘接剂涂布 装置 | ||
【主权项】：
一种粘接剂涂布装置，其向对象物的对象面涂布粘接剂，所述粘接剂涂布装置的特征在于，所述粘接剂涂布装置具有：机器人，其具备机器人手臂；对象物用夹具，其用于设置具备所述对象面的所述对象物；粘接剂注入构件，其具备能够安装收纳有所述粘接剂的喷筒的支架部，所述粘接剂注入构件将安装于该支架部的所述喷筒中的所述粘接剂喷出，并且所述粘接剂注入构件能够装配于所述机器人的所述机器人手臂的末端；第1温度保持构件，其用于将从所述粘接剂注入构件喷出的所述粘接剂的温度保持在希望的范围内；第2温度保持构件，其用于将在设置于所述对象物用夹具的所述对象物的所述对象面上涂布的所述粘接剂的温度保持在希望的范围内；供给控制构件，其对来自流体供给构件的所述流体向安装于所述粘接剂注入构件的所述支架部的所述喷筒中的供给进行接通或断开切换控制，所述流体供给构件以规定压力供给流体；机器人控制构件，其对所述机器人的动作进行控制；和总括控制构件，其将由所述供给控制构件进行的所述接通或切断切换控制、和由所述机器人控制构件对所述机器人的动作控制联合起来进行控制。
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