[发明专利]车辆检测方法和装置有效
| 申请号： | 201210057550.8 | 申请日： | 2012-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN103310213A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 刘殿超;刘媛;刘童;师忠超;王刚 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 黄小临 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供了一种车辆检测方法和装置。该车辆检测方法包括：获取包括车辆区域的视差图像；从视差图像获取车辆候选区域；确定车辆候选区域的对称程度；以及基于所确定的车辆候选区域的对称程度，检测车辆。本发明的车辆检测方法较少依赖于光照条件，可以按照距离分层次检测；以及基于视差图中车辆对称性的特征来检测车辆，可以更鲁棒、准确地、高效地进行车辆检测。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆检测方法，包括：获取包括车辆区域的视差图像；从视差图像获取车辆候选区域；确定车辆候选区域的对称程度；以及基于所确定的车辆候选区域的对称程度，检测车辆。
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