[发明专利]一种具有能量差动回收的挖掘机油液混合动力系统

摘要

本发明公开一种具有能量差动回收的挖掘机油液混合动力系统。它属于液压挖掘机节能控制技术领域，包括控制器、分动箱、变量泵、变量马达、换向阀、单向阀和蓄能器，能将挖掘机能量差动回收功能与油液混合动力功能以液压形式结合。采用蓄能器作为能量存储单元，变量泵、变量马达作为辅助动力单元，经过分动箱与发动机进行动力耦合。所述控制器根据控制规则，解决主辅动力源匹配问题，稳定发动机工作在高效燃油区。本发明可以最大限度对挖掘机液压系统和动力系统能量进行回收、分配与再利用，优化发动机工作效率，提高挖掘机的燃油经济性，降低系统排放。

主权项

一种具有能量差动回收的挖掘机油液混合动力系统，其特征在于包括控制器（1）、发动机（2）、分动箱（3）、主泵（4）、油箱（5）、第一单向阀（6）、第二单向阀（7）、液压泵（8）、液压马达（9）、液控换向阀（10）、第三单向阀（11）、第一压力传感器（12）、多路阀（13）、第四单向阀（14）、电磁换向阀（15）、动臂液压缸（16）、蓄能器（17）、电液比例阀（18）、第五单向阀（19）、第六单向阀（20）、第二压力传感器（21）、先导操作手柄（22）；发动机（2）的传动轴与分动箱（3）的输入轴相连，分动箱（3）的第一输出轴与主泵（4）的传动轴相连，分动箱（3）的第二输出轴与变量泵（8）的传动轴相连，变量泵（8）的传动轴与变量马达（9）的传动轴相连；主泵（4）的吸油口与油箱（5）相连，主泵（4）的压油口与第三单向阀（11）的P1口相连，第三单向阀（11）的P2口与多路阀（13）的P口相连，多路阀（13）的A口与电磁换向阀（15）的T口相连，电磁换向阀（15）的A口与动臂液压缸（16）的无杆腔相连，动臂液压缸（16）的有杆腔与多路阀（13）的B口相连，多路阀（13）的T口与油箱（5）相连；电磁换向阀（15）的B口与油箱（5）相连，电磁换向阀（15）的P口与第四单向阀（14）的P2口相连，第四单向阀（14）的P1口与液控换向阀（10）的P口相连，液控换向阀（10）的T口与第二单向阀（7）的P2口相连，第二单向阀（7）的P1口与油箱（5）相连，液控换向阀（10）的A口与变量泵（8）的吸油口相连，变量泵（8）的压油口与第六单向阀（20）的P1相连，第六单向阀（20）的P2口与蓄能器（17）相连，第六单向阀（20）的P2口与电液比例阀（18）的B口相连，电液比例阀（18）的A口与第五单向阀（19）的P2口相连，第五单向阀（19）的P1口与液控换向阀（10）的P口相连，第五单向阀（19）的P1口与变量马达（9）的进油口相连，变量马达（9）的出油口与第一单向阀（6）的P1口相连，第一单向阀（6）的P2口与油箱（5）相连；先导操作手柄（22）与多路阀（13）的先导控制口相连，先导操作手柄（22）与控制器（1）输入信号线相连，第一压力传感器（12）的检测接口与主泵（4）的压油口相连，第一压力传感器（12）的电气接口与控制器（1）的输入信号线相连，第二压力传感器（21）的检测接口与蓄能器（17）相连，第二压力传感器（21）的电气接口与控制器（1）的输入信号线相连；控制器（1）的输出信号线与发动机（2）的油门控制信号口相连，控制器（1）的输出信号线与变量泵（8）的排量控制信号口相连，控制器（1）的输出信号线与变量马达（9）的排量控制信号口相连，控制器（1）的输出信号线与电磁换向阀（15）的电磁铁相连，控制器（1）的输出信号线与电液比例阀（18）的电磁铁相连；液控换向阀（10）的先导控制油口与电磁换向阀（15）的P口相连。