[发明专利]结构光三维视觉测量中正弦光栅的设计

摘要

本发明设计公开一种使用空间维次最优宽度调制方法设计正弦光栅。包括使用空间维高频三角波作为载波对调制波进行调制，要求三角波的频率是所要求的正弦光栅的N倍频率，经过空间维次最优宽度调制后可生成空间的二进制条纹，按照该二进制条纹刻制出光栅，分析该光栅的频谱得出结论，即该光栅对高于基频的各次谐波均有良好抑制的效果，则该光栅经镜头可以向被测物体表面投射高质量的正弦图样，解决了结构光三维轮廓测量中正弦光栅的设计问题，保证了结构光三维轮廓测量的精度。

主权项

1.一种结构光三维视觉测量中正弦光栅的设计方法，该方法具体特征为：使用空间维次最优宽度调制正弦波方法来设计正弦光栅，即使用高频三角波作为载波，空间维次最优宽度调制是将调制波（M为载波幅值归一化时的调制深度）的(为调制波周期)区间分为长度相等的个区间(N为任意的正奇数)，以原点为起点对区间进行编号，编号为，各个区间与轴的交点为：,则第号区间可以表示为：，设置三角波载波的频率为，相应的周期，幅值归一化，第（可设为偶数）个脉冲脉宽，第个区间脉宽为，每个三角波周期内对应有一个低幅值脉冲宽度为，一个高幅值脉冲宽度为，（为之间的正整数），在空间轴上的起点、终点可以表示为：，经空间维次最优宽度调制后可形成的不等间距二进制条纹，使用该二进制条纹刻制光栅。