[发明专利]一种四支腿油缸同步控制方法及装置无效
| 申请号： | 201210058605.7 | 申请日： | 2012-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN102591371A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 王西昌;王向文;马双伟 | 申请（专利权）人： | 三一电气有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D13/66 | 分类号： | G05D13/66 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所 11308 | 代理人： | 秦力军 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四支腿油缸同步控制方法及装置，所述方法包括：在支腿油缸支撑整机平台期间，实时采集支腿油缸的四条支腿的位移数据；比较所采集的四条支腿的位移数据，得到其中的支腿最小位移数据和支腿最大位移数据，并根据所述支腿最小位移数据和支腿最大位移数据，得到所述支腿最大位移相对于所述支腿最小位移的同步率；将所述同步率与预定控制门限进行比较，输出对应于比较结果的调节指令，并根据所述调节指令，调节所述四条支腿中位移最大支腿的移动速度。本发明实现了四条支腿的同步控制，提高了设备的使用安全性，延长了设备结构件的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四支腿油缸 同步 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种四支腿油缸同步控制方法，其特征在于，包括：在支腿油缸支撑整机平台期间，实时采集支腿油缸的四条支腿的位移数据；比较所采集的四条支腿的位移数据，得到其中的支腿最小位移数据和支腿最大位移数据，并根据所述支腿最小位移数据和支腿最大位移数据，得到所述支腿最大位移相对于所述支腿最小位移的同步率；将所述同步率与预定控制门限进行比较，输出对应于比较结果的调节指令，并根据所述调节指令，调节所述四条支腿中位移最大支腿的移动速度。
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