[发明专利]流体操纵的旋转驱动装置

摘要

本发明提出了一种流体操纵的旋转驱动装置(1)，其具有可围绕旋转轴线(45)转动的从动单元(38)，从动单元(38)可转动地支承在轴承环(44)处，轴承环(44)固定在驱动壳体(2)处。从动单元(38)可通过一个或两个驱动单元驱动，其安置在两个长形的、在它们之间延伸有间壁(17)的腔的至少一个中。轴承环(44)通过至少一个固定螺栓(57，58)固定在驱动壳体(2)处，固定螺栓(57，58)从与轴承环(44)相反的侧面这里穿透驱动壳体(2)且在此在间壁(17)的区域中延伸。

主权项

流体操纵的一种旋转驱动装置，其带有沿主轴线(3)延伸的驱动壳体(2)，在所述驱动壳体(2)中两个带有平行于所述主轴线(3)的纵轴线(16a，16b)的、通过间壁(17)彼此分开的长形的腔(15a，15b)并排地布置，其中的至少一个形成驱动腔，在所述驱动腔中布置有通过所控制的流体加载能够线性移动的驱动单元(24a，24b)，其在其面向所述间壁(17)的纵侧处具有驱动齿部(28)，且带有能够围绕垂直于所述主轴线(3)的旋转轴线(45)相对于所述驱动壳体(2)转动的从动单元(38)，其具有在所述驱动壳体(2)的内部与至少一个所述驱动单元(24a，24b)的驱动齿部(28)处于啮合中的从动齿圈(48)且其可转动地支承在包围它的轴承环(44)处，所述轴承环(44)以装配面(56)预先放置到所述驱动壳体(2)的在所述旋转轴线(45)的轴向上定向的第一外表面(7)处且通过至少一个固定螺栓(57，58)与所述驱动壳体(2)系紧，其特征在于，所述至少一个固定螺栓(57，58)仅在所述间壁(17)的区域中在两个长形的腔(15a，15b)之外从所述驱动壳体(2)的与所述第一外表面(7)相反的第二外表面(8)这里穿透所述驱动壳体(2)，其中，所述固定螺栓(57，58)利用螺栓头(72)从与所述第一外表面(7)相反的侧面这里支撑在所述驱动壳体(2)处并且利用螺纹杆(73)从所述装配面(56)这里拧入所述轴承环(44)的朝向所述装配面(56)敞开的螺纹孔(74)中。