[发明专利]纱笼运送设备无效
| 申请号： | 201210060422.9 | 申请日： | 2012-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN102583045A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 单忠德;吴双峰;杨万然;戴军;陈队范;刘琳;鹿庆福 | 申请（专利权）人： | 机械科学研究总院先进制造技术研究中心;泰安康平纳机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明;余刚 |
| 地址： | 100083 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种纱笼运送设备，包括：第一梁，第一梁设置在导轨上且可沿导轨运动；第二梁，第二梁活动地设置在第一梁上且可沿第一梁运动；机械爪，机械爪设置在第二梁上，机械爪包括伸缩机构和与伸缩机构连接的抓取机构；位置检测单元，用于检测第一梁和第二梁的位置；控制装置，控制装置根据位置检测单元所检测到的位置信息控制第一梁、第二梁和机械爪的运动。本发明通过控制装置和机械爪可实现纱笼的自动运送，提高了染色生产的生产效率和安全性，降低了人员成本。 | ||
| 搜索关键词： | 纱笼 运送 设备 | ||
【主权项】：
一种纱笼运送设备，其特征在于，包括：第一梁(100)，所述第一梁(100)设置在导轨(400)上且可沿所述导轨(400)运动；第二梁(200)，所述第二梁(200)活动地设置在所述第一梁(100)上且可沿所述第一梁(100)运动；机械爪(300)，所述机械爪(300)设置在所述第二梁(200)上，所述机械爪(300)包括伸缩机构(310)和与所述伸缩机构(310)连接的抓取机构(320)；位置检测单元，用于检测所述第一梁(100)和所述第二梁(200)的位置；控制装置，所述控制装置根据所述位置检测单元所检测到的位置信息控制所述第一梁(100)、所述第二梁(200)和所述机械爪(300)的运动。
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