[发明专利]一种碟形飞行器

摘要

一种碟形飞行器属于航空领域。本发明包括：无刷直流电机(5)、螺旋桨(2)、舵机(12)、电池(7)、包含导流叶片(3)的导流叶片组(13)、涵道体(1)；螺旋桨(2)固定在无刷直流电机(5)上，其特征在于：还包括固定块(6)，无刷直流电机(5)与固定块(6)上表面连接，导流叶片(3)的一端连接固定块(6)，另一端连接涵道体(1)内表面，固定块(6)下表面固定有电池(7)；还包括方向控制舵(4)、控制舵连接架(8)；方向控制舵(4)是由矩形板沿着其中平行的两个边的方向弯曲成弧形而成；控制舵连接架(8)固定在涵道体上，用于支撑方向控制舵。本发明飞行稳定，容易操控，空中悬停稳定，在空中摄影、空中侦察等任务中性能优异。

主权项

一种碟形飞行器，包括：无刷直流电机(5)、螺旋桨(2)、舵机(12)、电池(7)、包含导流叶片(3)的导流叶片组(13)、涵道体(1)；螺旋桨(2)固定在无刷直流电机(5)上，其特征在于：还包括固定块(6)，无刷直流电机(5)与固定块(6)上表面连接，导流叶片(3)的一端连接固定块(6)，另一端连接涵道体(1)内表面，固定块(6)下表面固定有电池(7)；同时还包括方向控制舵(4)、控制舵连接架(8)；方向控制舵(4)是由矩形板沿着其中平行的两个边的方向弯曲成弧形而成；在涵道体(1)下表面每隔90度安装1个控制舵连接架(8)，共安装4个；控制舵连接架(8)固定在涵道体上，用于支撑方向控制舵；方向控制舵(4)的一个直边与控制舵连接架(8)连接成以该直边所在的直线为轴线的转动副，方向控制舵(4)通过这个转动副，实现单一转动自由度；同时每个方向控制舵(4)用于连接控制舵连接架(8)的直边的一个端部与一个舵机(12)轴连接，并使用螺丝将舵机(12)固定在控制舵连接架(8)上。