[发明专利]一种陆空两栖任务组无效
| 申请号： | 201210064487.0 | 申请日： | 2012-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN102530256A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 罗庆生;常青;韩宝玲;李欢飞;马朋 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明为一种陆空两栖任务组。该任务组由一台地面无人机动平台和若干飞行机器人组成。地面无人机动平台通过其上的自动脱放机构实现与飞行机器人的结合和分离。在执行任务时，飞行机器人通过自动脱放机构固结在地面无人机动平台上，控制人员通过无线通信对机动平台进行远程操控，根据机动平台上的GPS位置信号和传回的图像信号将整个任务组引导至任务区域。到达任务区域后，控制人员对机动平台发出放飞命令，自动脱放机构打开后机动平台对飞行机器人发出起飞命令，飞行机器人随即起飞执行任务。飞行机器人将位姿信号和探测信息实时传回无人机动平台。机动平台根据飞行机器人的位姿信号对其进行调控，并将飞行机器人的探测信息传回控制中心。通过组内成员之间的协调配合实现战地侦察、资源勘探、灾难救援等任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陆空 两栖 任务 | ||
【主权项】：
一种陆空两栖任务组，其特征在于：整个任务组由地面无人机动平台(1)、自动脱放机构(2)和飞行机器人(3)构成；自动脱放机构(2)通过螺钉固定在无人机动平台上；在任务组行进过程中，飞行机器人(3)固定在自动脱放机构(2)中，任务组执行任务展开时，自动脱放机构(2)打开，从而使得飞行机器人起飞并脱离地面无人机动平台(1)。
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