[发明专利]提高AUTOSAR OS MCAL驱动代码可移植性的方法有效
申请号: | 201210065046.2 | 申请日: | 2012-03-13 |
公开(公告)号: | CN102681898A | 公开(公告)日: | 2012-09-19 |
发明(设计)人: | 李红;杨国青;刘子阳;金曦;张成硕;姜旭锋;吴朝晖 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G06F9/48 | 分类号: | G06F9/48 |
代理公司: | 杭州裕阳专利事务所(普通合伙) 33221 | 代理人: | 江助菊 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了提高AUTOSAROSMCAL驱动代码可移植性的方法,将AUTOSAROSMCAL驱动代码结构分成Module.c和Module_Hw.c两层;Module.c实现符合AUTOSAR标准规定的Module_Function函数;Module_Hw.c实现被Module.c调用的特定接口函数;将驱动代码应用于ECU硬件中,判断ECU硬件是否支持该驱动代码所实现的功能,如果支持该功能,则设置寄存器的值或读取寄存器的值,并对寄存器的上述操作进行封装,具有对驱动代码与硬件相关的部分进行抽象,使代码清晰度更高,增强了驱动代码的可移植性,减少移植工作量,缩短开发周期等优势。 | ||
搜索关键词: | 提高 autosar os mcal 驱动 代码 移植 方法 | ||
【主权项】:
提高AUTOSAR OS MCAL驱动代码可移植性的方法,其特征在于,包括如下步骤:1)将AUTOSAR OS MCAL驱动代码结构分成Module.c和Module_Hw.c两层;所述Module.c实现符合AUTOSAR标准规定的Module_Function函数,其内部进行符合AUTOSAR标准规定的错误检查以及一些全局变量的维护,并负责调用Module_Hw.c代码层;所述Module_Hw.c实现被Module.c调用的特定接口函数,该层主要负责针对具体硬件平台的MCAL模块实现,对状态寄存器进行设置或读取,以及对具体硬件寄存器进行设置或读取;2)将所述驱动代码应用于ECU硬件中,判断所述ECU硬件是否支持该驱动代码所实现的功能,如果支持该功能,则设置寄存器的值或读取寄存器的值,并对寄存器的上述操作进行封装。
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