[发明专利]一种直接制版机的自动上下板结构及其上下板方法

摘要

一种直接制版机的自动上下板结构及其上下板方法，其包括首夹、尾夹、首夹机械手、尾夹机械手、首夹传感器、尾夹传感器、滚筒、上板器、首压辊和尾压辊，滚筒表面开有T型槽，其滑动套接首夹和尾夹，上板器是固定结构，所述首压辊和所述尾压辊可以绕公共回转中心摆动。本发明的核心是相对于滚筒可以活动的首夹，和固定的上板器。这种结构组合一方面简化了结构，因为首夹此时并不复杂，它和尾夹基本上是相同的，而固定的上板器远比摆动的承板器来的简单，另一方面导致了一个简单的板材运动流程，下板时板材可以从滚筒直接指向连线方向，不需要再通过承板器摆动和逆转运动。

主权项

一种直接制版机的自动上下板结构，其特征在于：其包括首夹、尾夹、首夹机械手、尾夹机械手、首夹传感器、尾夹传感器、滚筒、上板器、首压辊和尾压辊，所述滚筒表面开有T型槽，其滑动套接所述首夹和所述尾夹，所述滚筒表面还有定位销，所述首夹机械手和所述尾夹机械手相对于所述滚筒中心的角位置是固定的，所述首夹机械手与所述首夹下压配合，所述尾夹机械手与所述尾夹下压配合，所述首夹机械手和所述尾夹机械手沿滚筒轴线方向是通长的，所述首夹传感器与所述首夹机械手配合，所述尾夹传感器与所述尾夹机械手配合，所述上板器是固定结构，其上有传送机构、检测机构和正位机构，所述首压辊和所述尾压辊可以绕公共回转中心摆动，所述首压辊和所述尾压辊与滚筒配合。