[发明专利]打磨装置及使用该打磨装置的机械手有效
申请号: | 201210066676.1 | 申请日: | 2012-03-14 |
公开(公告)号: | CN103302563A | 公开(公告)日: | 2013-09-18 |
发明(设计)人: | 刘优远 | 申请(专利权)人: | 富泰华工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
主分类号: | B24B9/00 | 分类号: | B24B9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518109 广东省深圳市宝安区观澜街道大三社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种机械手,用以打磨工件的多个不同面。该机械手包括机械臂及装设于该机械臂上的打磨装置,该机械臂与外部控制箱相连接;该打磨装置包括两个电磁阀及相互垂直设置的第一打磨机构和第二打磨机构,该两个电磁阀分别与该第一打磨机构和该第二打磨机构相连接,并与该机械臂相连接的控制箱相连接,以控制该第一打磨机构及该第二打磨机构配合该机械臂进行打磨作业。本发明还提供一种打磨装置。该机械手能够机械化、且打磨效率较高。 | ||
搜索关键词: | 打磨 装置 使用 机械手 | ||
【主权项】:
一种机械手,用以打磨工件的多个不同面,其特征在于:该机械手包括机械臂及装设于该机械臂上的打磨装置,该机械臂与外部控制箱相连接;该打磨装置包括两个电磁阀及相互垂直设置的第一打磨机构和第二打磨机构,该两个电磁阀分别与该第一打磨机构和该第二打磨机构相连接,并与该机械臂相连接的控制箱相连接,以控制该第一打磨机构及该第二打磨机构配合该机械臂进行打磨作业。
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