[发明专利]旋挖钻机的重心检测装置和检测方法、旋挖钻机有效
| 申请号： | 201210067396.2 | 申请日： | 2012-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN102607770A | 公开（公告）日： | 2012-07-25 |
| 发明（设计）人： | 李青;陈东坡;梁尤海 | 申请（专利权）人： | 北京市三一重机有限公司 |
| 主分类号： | G01M1/12 | 分类号： | G01M1/12;E21B3/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 102206 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种旋挖钻机的重心检测装置，包括：拉力传感器、倾斜检测装置和控制器，拉力传感器分别与地锚和旋挖钻机的钻杆相连，用于检测卷扬施加的拉力；倾斜检测装置用于检测旋挖钻机是否将要前倾；以及控制器，在旋挖钻机将要前倾的情况下，利用拉力传感器测得的第一拉力F1、地锚与旋挖钻机的两个前导向轮的中心的连线之间的第一距离L1、以及旋挖钻机的重量G计算出旋挖钻机的重心在地面的正投影与连线之间的第一重心距离X1，其中GX1＝F1L1。相应地，本发明还提出了一种旋挖钻机和一种旋挖钻机的重心检测方法。通过本发明的技术方案，可以十分简便地检测旋挖钻机的重心，且测试设备成本低，抗干扰能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 钻机 重心 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种旋挖钻机的重心检测装置，其特征在于，包括：拉力传感器(104)、倾斜检测装置(112)和控制器，其中，所述拉力传感器(104)的两端分别与地锚(106)和所述旋挖钻机的钻杆(102)相连，用于检测所述旋挖钻机上的卷扬施加的拉力；所述倾斜检测装置(112)用于检测所述旋挖钻机是否将要前倾；以及所述控制器，连接至所述倾斜检测装置(112)和所述拉力传感器(104)，在所述旋挖钻机将要前倾的情况下，利用所述拉力传感器(104)测得的第一拉力F1、所述地锚(106)与所述旋挖钻机的两个前导向轮(108)的中心的连线(123)之间的第一距离L1、以及所述旋挖钻机的重量G计算出所述旋挖钻机的重心(110)在地面的正投影(111)与所述连线(123)之间的第一重心距离X1，其中G×X1＝F1×L1。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京市三一重机有限公司，未经北京市三一重机有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210067396.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
