[发明专利]抓取装置及工件加工系统

摘要

本发明提供一种抓取装置，包括一操控件、一连杆单元及两夹持件。上述连杆单元连接于操控件，且具有两间隔设置并位于同一轴线上的连接端部。所述两夹持件分别枢设于两连接端部。连杆单元连动于操控件而适于使两连接端部的相对位置改变，藉以使上述两夹持件能彼此靠近或远离。并且两夹持件适于夹持工件单元，用以将工件单元置入或取出于治具。本发明还提供一种工件加工系统。本发明所提供的抓取装置及工件加工系统，透过连杆单元搭配于操控件与夹持件，将工件单元置入或取出于治具，进而取代人工操作，以提高工件加工效率，降低制造成本。

主权项

一种抓取装置，其特征在于，包括：一操控件；一连杆单元，具有两间隔设置且位于同一轴线上的连接端部，该连杆单元连接于该操控件，且该连杆单元连动于该操控件而适于使该两连接端部的相对位置改变；以及两夹持件，分别枢设于该两连接端部，该两夹持件透过该连杆单元与该操控件的配合而能彼此靠近或远离，且该两夹持件适于夹持一工件单元，用以将该工件单元置入或取出于一治具；其中，该两夹持件相对于该两连接端部可枢转，从而该工件单元进行翻转；该连杆单元包含一套环、两夹杆、一连动杆及两限位杆，该两夹杆的一端枢设于该套环的相对两侧，该两夹杆的另一端为该两连接端部，该连动杆可移动地穿设于该套环中，该连动杆的一端固定于该操控件，该连动杆的另一端枢设于该两限位杆的一端，且该两限位杆的另一端分别枢设于该两夹杆；每一夹杆形成有一枢设于该套环的第一段、一具有该连接端部的第二段及一连接该第一段与该第二段的弯曲段，该两限位杆的另一端分别枢设于该两夹杆的弯曲段；每一夹杆的第一段与第二段形成有一第一夹角，每一限位杆与其所连接之该夹杆的第二段形成有一第二夹角，该第二夹角小于该第一夹角，该第一夹角小于180度，该第二夹角大于等于90度，该两限位杆的长度总和大于等于该工件单元被夹持部位之间的距离。