[发明专利]基于模数轨迹控制的激光器预热方法有效

专利信息
申请号: 201210069024.3 申请日: 2012-03-08
公开(公告)号: CN102610990A 公开(公告)日: 2012-07-25
发明(设计)人: 谭久彬;刁晓飞;白洋;胡鹏程 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: H01S3/13 分类号: H01S3/13
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 基于模数轨迹控制的激光器预热方法属于激光应用技术领域;该方法首先确定激光管每换一个模所需要的温度变化值,尔后确定稳频转换点的温度以及激光管初始温度,根据以上数据,规划激光管预热模数轨迹,在特定时间点上监测激光器预热阶段的换模数M与轨迹上的模数点Ni(i=0,1,2...n)的差值,其中n为激光管从开始预热到完成预热需要走过的模数值,控制器根据二者差值调整激光器的加热电压,使M的值与Ni的值保持相等,激光器的模数计数值M=n时预热完成,即可进入到稳频控制阶段;该方法可以降低预热过程中对于温度实时测量的要求,有利于精确判断稳频转换点,增强激光器的稳频精确度。
搜索关键词: 基于 轨迹 控制 激光器 预热 方法
【主权项】:
一种基于模数轨迹控制的激光器预热方法,其特征是:该方法步骤如下:(1)激光管自然预热至热平衡状态,该状态下激光管的温度为Tb,在此期间记录激光管的温度T、出射的双频激光的光功率P1和P2以及功率差ΔP=P1‑P2;(2)根据功率差ΔP与温度T之间的关系,计算出激光管每换一个模升高的温度Tδ;(3)确定激光器的稳频控制点温度Tset,且Tset>Tb;(4)开启激光器,测量激光管初始温度T0,并根据T0和Tset规划激光管预热过程的模数轨迹曲线,该曲线上的整数模数点Ni与相应的时间点ti由以下公式进行描述: N i = T set - T 0 T δ ( 1 - e - t i / t c ) 式中:i=0,1,2...n,n为激光管从开始预热到完成预热需要走过的模数值,tc为预热时间常数,且tc>0;(5)激光器进入预热阶段,根据ΔP的变化情况记录激光器的换模数量M;(6)在时间点ti上监测M与Ni之间的差值,并将差值输入到控制器中,控制器根据此差值调整加热电压Vh的大小,使得M的值与Ni的值保持相等;当换模数量M=n时,激光器预热过程结束,进入稳频控制阶段。
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