[发明专利]可作机架升降运动的步行式水稻插秧机辅助行走装置无效
| 申请号： | 201210073058.X | 申请日： | 2012-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN102626015A | 公开（公告）日： | 2012-08-08 |
| 发明（设计）人： | 武传宇;唐泽华;蔡丽苑;窦争宝;杨蒙爱 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02;A01B51/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种步行式水稻插秧机的辅助行走装置。所要解决的技术问题是提供的插秧机能在无人驾驶状态下平稳行走，同时又能作机架的升降运动，以适应无人驾驶的需要。技术方案是：可作机架升降运动的步行式水稻插秧机辅助行走装置，其特征在于：该辅助行走装置包括设置在插秧机后部的用于调节方向的尾轮，该尾轮的尾轮架通过一对称伸缩四杆机构安装在插秧机后部的秧盘下方，所述辅助行走装置还设有一连杆机构，该连杆机构的前端与机架上的升降油缸连接，后端与所述对称伸缩四杆机构连接以带动机架升降。 | ||
| 搜索关键词： | 机架 升降 运动 步行 水稻插秧机 辅助 行走 装置 | ||
【主权项】：
可作机架升降运动的步行式水稻插秧机辅助行走装置，其特征在于：该辅助行走装置包括设置在插秧机后部的用于调节方向的尾轮（1），该尾轮的尾轮架（2）通过一对称伸缩四杆机构安装在插秧机后部的秧盘（19）下方，所述辅助行走装置还设有一连杆机构，该连杆机构的前端与机架（10）上的升降油缸（9）连接，后端与所述对称伸缩四杆机构连接以带动机架升降。
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