[发明专利]一种挂接农机具的悬挂装置

摘要

本发明涉及挂接农机具的悬挂装置，包括前连接板、后连接板、传感器单元以及计算模块。前连接板用于与一牵引机构连接；后连接板与一用于挂接一农机具的悬挂机构连接；传感器单元设置于前连接板与后连接板之间；计算模块与传感器单元连接。传感器单元包括用于测试农机具在田间作业时沿一第一方向的拉力的第一拉压传感器单元，沿一第二方向的拉力的第二拉压传感器单元和沿一第三方向的拉力的第三拉压传感器单元；计算模块计算沿第一方向、沿第二方向、沿第三方向的合力和作用于农机具的x′轴、y′轴、z′轴上的力矩。本发明能保证农机具进行性能对比试验时测量系统的一致性，能满足快速、高效的农机具田间作业受力测试的要求。

主权项

一种挂接农机具的悬挂装置，其特征在于，包括：前连接板，用于与一牵引机构连接；后连接板，与一悬挂机构连接，所述悬挂机构用于挂接一农机具；传感器单元，设置于所述前连接板与所述后连接板之间连接所述前连接板与所述后连接板；以及计算模块，与所述传感器单元连接；其中，所述传感器单元包括：第一拉压传感器单元，用于测试农机具在田间作业时沿一第一方向的拉力，所述第一方向为农机具的前进方向；第二拉压传感器单元，用于测试农机具在田间作业时沿一第二方向的拉力，所述第二方向为垂直于农机具的前进方向的一水平方向；以及第三拉压传感器单元，用于测试农机具在田间作业时沿一第三方向的拉力，所述第三方向为农机具垂直于地面的方向；所述计算模块根据所述第一方向的拉力，所述第二方向的拉力，所述第三方向的拉力，以及所述第一拉压传感器单元、所述第二拉压传感器单元、所述第三拉压传感器单元分别相对于一牵引中心点的距离，计算沿第一方向、沿第二方向、沿第三方向的合力和作用于农机具的x′轴、y′轴、z′轴上的力矩，所述农机具的x′轴与所述第一方向平行，所述农机具的y′轴与所述第二方向平行，所述农机具的z′轴与所述第三方向平行。