[发明专利]自动焊接后太阳能电池串的自动吸附转移装置

摘要

本发明涉及一种自动焊接后太阳能电池串的自动吸附转移装置，具有控制器和管腔主支架，管腔主支架气腔通过气管依次连通真空吸附回路和真空发生器，管腔主支架一侧设有分支架，分支架气腔连通管腔主支架气腔；分支架上设有弹性吸盘，弹性吸盘通过连接管体连通分支架气腔，所有弹性吸盘吸附面处于同一平面上；本发明还具有旋转机构，控制器具有I/O控制装置和控制电路，管腔主支架设于旋转机构上，I/O控制装置的输入端接有终端接受器、输出端接控制电路，终端接受器用于接收电池串位置感应装置信号，电池串位置感应装置设于电池串下方。本发明实现了吸附转移电池串全自动，降低了成本；提高了效率和质量；真空开关保持了真空度。

主权项

一种自动焊接后太阳能电池串的自动吸附转移装置，具有控制器和两端密封的管腔主支架(1)，管腔主支架(1)的气腔通过气管依次连通真空吸附回路(2)和真空发生器(3)，其特征是：管腔主支架(1)一侧安装有多个中空的分支架(4)，分支架(4)的气腔连通管腔主支架(1)的气腔；分支架(4)上安装有用于吸附电池片的弹性吸盘(5)，弹性吸盘(5)通过连接管体(51)连通分支架(4)的气腔，所有弹性吸盘(5)的吸附面处于同一平面上；所述自动焊接后太阳能电池串的自动吸附转移装置还具有旋转机构(6)，控制器具有I/O控制装置(7)和控制真空吸附回路(2)及旋转机构(6)工作的控制电路(71)，所述管腔主支架(1)安装于旋转机构(6)上，I/O控制装置(7)的输入端接有终端接受器(72)、输出端接控制电路(71)，终端接受器(72)用于接收电池串位置感应装置(8)的信号，所述电池串位置感应装置(8)设于电池串下方。