[发明专利]三自由度活接头

摘要

本发明公开了一种三自由度活接头，包括两端的轴头和中间的连接体，轴头和连接体转动连接，连接体包括轴壳和外壳，外壳的一端与一个轴头连接，轴壳的一端与另一个轴头连接，外壳的另一端设置有一轴孔，轴孔的轴向与外壳轴向成一第一夹角，轴壳的另一端设置有一转轴，该转轴的轴向与轴壳的轴向也成一第二夹角，第一夹角与第二夹角相同，转轴设置在所述的轴孔内，在轴孔内还设置有一台阶孔，在该台阶孔内设置有轴承且轴承套在转轴上。与现有技术相比，本发明通过零部件最少的方式实现了三自由度的灵活转动，以一个轴头的旋转面作为基准面，则实现了该平面以上任意空间位置的转动结构的零件少，所以也易于实现小型化。

主权项

一种三自由度活接头，包括两端的轴头和中间的连接体，所述的轴头和连接体转动连接，其特征在于：所述的连接体包括轴壳和外壳，所述的外壳的一端与一个轴头连接，所述轴壳的一端与另一个轴头连接，所述外壳的另一端设置有一轴孔，所述轴孔的轴向与外壳轴向成一第一夹角，所述的轴壳的另一端设置有一转轴，该转轴的轴向与所述的轴壳的轴向也成一第二夹角，所述的第一夹角与第二夹角相同，所述的转轴设置在所述的轴孔内，在轴孔内还设置有一台阶孔，在该台阶孔内设置有轴承且轴承套在所述的转轴上。