[发明专利]飞行器惯组双轴自标定装置

摘要

本发明公开了一种飞行器惯组双轴自标定装置，包括基座、安装在基座上的外框轴系和自动锁紧装置、安装在外框轴系上的内框轴系、与内框轴系相连的飞行器惯组、以及用于确定其转动位置的红外传感器。外框轴系包括外框架，外框架的纵向两边分为滑动端和锁紧端。内框轴系包括安装在飞行器惯组两侧的内框架，两侧的内框架上分别设有内框轴和内框支撑杆，内框轴和内框支撑杆分别通过滚动轴承安装在外框架的横向两边。自动锁紧装置包括通过角接触轴承安装在基座上的复合螺杆，飞行器惯组的纵向两边设有动齿盘和顶杆。本发明通过内、外框轴系自动旋转在飞行器内完成惯组自标定，并通过自动锁紧装置保证飞行器惯组与飞行器的可靠捷联。

主权项

一种飞行器惯组双轴自标定装置，包括环形结构的基座(4)、安装在所述基座(4)上的外框轴系(1)、安装在所述外框轴系(1)上的内框轴系(2)、与所述内框轴系(2)相连的飞行器惯组(5)、以及安装在所述基座(4)上的自动锁紧装置(3)，其特征在于：所述外框轴系(1)包括外框架(1.1)，所述外框架(1.1)的纵向两边分为滑动端和锁紧端，所述外框架(1.1)的滑动端固定连接有外框轴孔转接支架(1.9)，所述外框轴孔转接支架(1.9)内设置有顶升螺母(1.6)，所述顶升螺母(1.6)的外周通过轴承组件与基座(4)活动配合；所述外框架(1.1)的锁紧端设置有外框轴(1.2)、直齿轮副(1.3)和定齿盘(1.4)，所述直齿轮副(1.3)由相互啮合的大齿轮(1.3.1)和小齿轮(1.3.2)组成，所述大齿轮(1.3.1)套接在外框轴(1.2)上，所述小齿轮(1.3.2)与安装在基座(4)上的外框电机(1.5)相连，所述定齿盘(1.4)设置在外框轴(1.2)的内侧端，所述外框轴(1.2)的外侧端通过外轴端盖(1.10)安装在基座(4)上；所述内框轴系(2)包括安装在飞行器惯组(5)两侧的内框架(2.1)，所述两侧的内框架(2.1)上分别设置有内框轴(2.5)和内框支撑杆(2.7)，所述内框轴(2.5)和内框支撑杆(2.7)分别通过滚动轴承(2.6)安装在外框架(1.1)的横向两边；所述内框支撑杆(2.7)的外侧端与第一蜗轮(2.2)相连，所述第一蜗轮(2.2)与第一蜗杆(2.3)啮合配合，所述第一蜗杆(2.3)与安装在外框架(1.1)上的内框驱动电机(2.4)相连；所述自动锁紧装置(3)包括通过角接触轴承(9)安装在基座(4)上的复合螺杆(3.1)，所述复合螺杆(3.1)的涡轮端与第二蜗杆(3.2)啮合配合，所述第二蜗杆(3.2)与安装在基座(4)上的锁紧电机(3.3)相连，所述复合螺杆(3.1)的螺杆端与顶升螺母(1.6)的内螺纹配合，从而驱动顶升螺母(1.6)在复合螺杆(3.1) 上直线移动；所述飞行器惯组(5)的纵向两边设置有动齿盘(5.1)和顶杆(5.2)，所述动齿盘(5.1)在锁紧时与所述定齿盘(1.4)啮合配合，所述顶杆(5.2)的端面与所述顶升螺母(1.6)抵接配合。