[发明专利]一种组合磁轮

摘要

本发明公开了一种组合磁轮，属磁吸附爬壁机器人或机械车用行走轮。它包括装置在轮轴上的两个边导磁轮，间隔装置在两个边导磁轮的若干个中间导磁轮，在每两个相邻导磁轮间嵌装有一圆环形磁钢；导磁轮和磁钢的组合体的整体两端通过锁紧机构紧固在轮轴上；边导磁轮的外圆周有向内伸出的突肩，每个中间导磁轮的外圆周有突肩，磁钢夹在两个相邻导磁轮的突肩下形成的凹槽中，在边导磁轮和中间导磁轮的外圆周面上有电弧喷涂金属粉层，在磁钢的外圆周面上套装有不导磁金属圈；在边导磁轮、中间导磁轮和轮轴采用键连接。优点是增强了导磁轮轮面和壁面的摩擦力和使用寿命，增加载重量，同时解决了导磁轮片和轮轴产生差转问题。

主权项

一种组合磁轮，它包括装置在轮轴（9）上的两个导磁材料制作的边导磁轮（1），间隔装置在两个边导磁轮（1）中间的若干个导磁材料制作的中间导磁轮（3），在每两个相邻导磁轮间嵌装有一圆环形磁钢（4）；边导磁轮（1）中间导磁轮（3）和磁钢（4）的组合体的整体两端通过锁紧机构紧固在轮轴（9）上；其特征在于：所述的边导磁轮（1）的外圆周有向内伸出的突肩，每个中间导磁轮（3）的外圆周有突肩，磁钢（4）夹在两个相邻导磁轮的突肩下形成的凹槽中，在边导磁轮（1）和中间导磁轮（3）的外圆周面上有电弧喷涂金属粉层（5），在磁钢（4）的外圆周面上套装有不导磁金属圈（2）；在边导磁轮（1）、中间导磁轮（3）和轮轴（9）上分别开有键槽，边导磁轮（1）、中间导磁轮（3）和磁钢（4）用和键槽配合的键（6）、止动垫圈（7）和圆螺母（8）与轮轴（9）锁紧固定在一起。