[发明专利]一种基于视频的车辆速度检测方法

摘要

本发明公开了一种基于视频的车辆速度检测方法，首先获取交通道路视频，并对其做预处理得到720*288像素大小的只含灰度值信息的图像序列；其次在图像中选取2*8*90大小的车辆跟踪区域，从连续的9帧图像中提取图像投影序列；再用帧差法提取投影图像序列并选取其特征值，使用映射表中的二维映射关系(点到距离的关系)求取这些特征值点在实际道路中的位置；最后建立特征值点实际位置与时间的关系曲线图，用最小二乘法拟合车辆的速度。与现有技术相比，本发明的方法可对视频范围内所有的车辆速度进行检测，不受环境限制，能够对实时视频进行判断，且检测时间短、易于实现、准确性较高，具有广阔的应用前景。

主权项

一种基于视频的车辆速度检测技术，其特征在于，该方法通过下列步骤实现：步骤一，获取交通道路视频图像序列：通过视频采集设备获取交通道路视频，并对视频进行预处理，得到需求格式的视频图像序列；步骤二，目标车辆投影序列提取：在图像上选择一块包含车辆投影的区域，根据车尾在图像上的位置然后选择合适大小的车辆跟踪区域，并跟踪连续若干帧图像；步骤三，帧差法提取投影图像序列并选取其特征值：对第二步连续跟踪的若干帧跟踪区域的图像像素点做帧差，从得到的结果统计中寻找规律，选取合适的能够代表车辆特征点移动的特征值；步骤四，查找映射表获取选择的特征值点像素到距离的映射关系：通过视频图像序列中的像素点位置，根据映射关系求得车辆在路面上的实际位置；步骤五，车辆行驶速度拟合：视频图像序列播放的帧频求的帧与帧间的时间间隔，再根据映射关系得到的车辆实际位置和时间关系建立曲线图，然后用数学的方法拟合得到车辆的行驶速度。