[发明专利]自主式的飞机地面滑行引导系统和引导方法

摘要

本发明是一种自主式的飞机地面滑行引导系统和引导方法。所述引导系统包括飞机单元、无拖把牵引车单位、塔台指挥中心单元，其中飞机单元包括飞行员单元和飞机操纵单元，无拖把牵引车单元包括GPS单元、视觉单元、牵引控制单元和避障单元，塔台指挥中心单元包括显示单元和塔台控制单元。所述引导方法主要包括以下步骤：塔台指挥中心单元找到可调用的无拖把牵引车单元，调用无拖把牵引车单元，飞机单元和牵引车单元对接，启动避障单元，将飞机单元推出起飞。自主式飞机地面滑行引导系统和引导方法是一种基于电子技术及机械技术为一体的新型产品的引导飞机起飞的引导系统和引导方法，代替了原始的人工现场指挥飞机推出的方法，从而可以提高飞机推出起飞的效率，满足了现代机场的高效化、现代化的需要。

主权项

自主式飞机地面滑行引导系统，其特征在于：所述引导系统包括飞机单元(1)、无拖把牵引车单位(2)、塔台指挥中心单元(3)，其中飞机单元(1)包括飞行员单元(4)和飞机操纵单元(5)，无拖把牵引车单元(2)包括GPS单元(8)、视觉单元(10)、牵引控制单元(9)和避障单元(11)，塔台指挥中心单元(3)包括显示单元(6)和塔台控制单元(7)。