[发明专利]电机控制装置以及图像形成设备

摘要

本发明公开了一种电机控制装置以及图像形成设备，电机控制装置包括：电机控制单元及信号输出单元，电机控制单元基于信号输出单元的输出信号控制电机，并被配置为用作：第一控制单元，第一控制单元执行第一电机控制，在第一电机控制中，基于电机的旋转速度估计电流上限，并将该电流上限输入到电机；第二控制单元，该第二控制单元执行第二电机控制，在第二电机控制中，输入第二驱动电流，其中第二驱动电流是低于第一电机控制的结束时的第一驱动电流的驱动电流；第三控制单元，该第三控制单元执行第三电机控制，在该第三电机控制中，确定将要输入到电机的第三驱动电流；以及切换单元，该切换单元在第一、第二和第三控制单元之间顺序地继续进行切换。

主权项

一种电机控制装置，包括：电机控制单元，所述电机控制单元被配置为控制电机；以及信号输出单元，所述信号输出单元被配置为根据所述电机的旋转输出信号，其中所述电机控制单元基于所述信号输出单元的输出信号控制所述电机，使得由所述电机驱动的被驱动对象被移位到目标停止位置，其中所述电机控制单元被配置为用作：第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元；以及切换单元，所述切换单元在所述第一、第二和第三控制单元之间顺序地切换，其中所述第一控制单元执行第一电机控制，在所述第一电机控制中，基于由所述信号输出单元的输出信号指定的所述电机的旋转速度来估计电流上限，并且将与估计的所述电流上限相对应的第一驱动电流输入到所述电机，其中所述电流上限是可施加到所述电机的电流的上限并且通过由反电动势引起的电流降低来进行调整，其中所述第二控制单元执行第二电机控制，在所述第二电机控制中，将第二驱动电流输入到所述电机，其中所述第二驱动电流是以下驱动电流中的至少一个：低于在所述第一控制单元的所述第一电机控制的结束时输入到所述电机的所述第一驱动电流的驱动电流，和低于在所述第一控制单元基于由所述电机的当前旋转速度估计的所述电流上限控制所述电机的情况下将要输入到所述电机的驱动电流的驱动电流，并且其中所述第三控制单元执行第三电机控制，在所述第三电机控制中，基于由所述信号输出单元的所述输出信号指定的、作为所述电机和所述被驱动对象中的一个的操作量的、速度和移位量中的至少一个，与所述操作量的目标轨迹这两者，来确定将输入到所述电机的第三驱动电流，并且输入所述第三驱动电流，使得所述被驱动对象对应于所述目标轨迹移位直到所述目标停止位置。