[发明专利]船用飞吊救生设备及其控制方法

摘要

本发明公开了一种安装在船桥或甲板固定或移动式飞吊救生糸统方案。该方案是以大直径主涵道共轴正反转双旋翼体承担主升力，其周围对称同水平布置小直径涵道旋翼体，其连接臂可做伸缩扭摇摆四自由动作，承担辅助升力和方向及防蜗环。在主旋翼装置变惯量和输能牵引索糸统。可抗湍流突切变转捩风和抗逆风持久续航能力。能在恶劣天气海况下，象直升机救生原理一样，可在牵引索长度或无线摇控距离内飞行，直接飞到落水人员上空悬停进行捞救作业。也可降落在水面上漂浮释放捞救器让落水者进入再用旋翼推动力和输能牵引索的牵拽下漂游到救生船救人的方式，解决在恶劣气侯海况条件下捞救器救援方案和设备。

主权项

一种船用飞吊救生设备，其特征是，包括：甲板活动型或甲板船桥固定型或甲板船仓存护活动型操控室(264、276、300)，所述操控室内具有飞吊系统总开关(K)，用于启动飞吊器(1水)的作业，飞吊器(1水)，其由输能牵引索(L)提供传输的电力，并且在所述输能牵引索(L)的牵力配合下稳控飞行，所述飞吊器由主涵道旋翼或风扇体(5)承担主升力，在所述主涵道旋翼或风扇体(5)周围的对称或非对称同水平面上安装且连接副涵道旋翼或风扇体(A、B、C、D)，所述主涵道旋翼或风扇体(5)的直径大于所述副涵道旋翼或风扇体(A、B、C、D)的直径，所述主涵道旋翼或风扇体(5)和所述副涵道旋翼或风扇体(A、B、C、D)通过连接臂(96、97)连接，所述副涵道旋翼或风扇体(A、B、C、D)以可伸缩、扭摇、摇摆的方式单独或对称有节奏的相对于所述主涵道旋翼或风扇体(5)作相对动作，具有承担辅助升力和主控制方向及主动式防涡环功能，在所述主涵道旋翼或风扇体(5)下端设置的主喷口(9)及侧喷口(10)承担主升力和调方向及防涡环，所述主涵道旋翼或风扇体(5)中设置共轴正反转的上、下主旋翼(3上、3下)，上下主旋翼的翼尖安装惯量涵圈(O1)，惯量涵圈(O1)具有内腔，在上主旋翼(3上)和/或下主旋翼(3下)中设置差动变惯量系统(30)以产生差动变惯量诱导出陀螺效应的定轴性，使飞吊器具有抗湍流侧风及转捩风能力，当需要在上下主旋翼之间产生差动惯量时，所述差动变惯量系统将变惯量液喷进惯量涵圈(O1)的内腔内，以使在主涵道旋翼或风扇体(5)中产生差动惯量的增量ΔI，当不需要上下主旋翼的差动惯量时，所述差动变惯量系统将变惯量液从惯量涵圈(O1)的泄液孔(40)喷流出，以使上下主旋翼的转动惯量相等且方向相反，飞吊器(1水)下连提吊索(320)，网捞器(261)，其与所述提吊索(320)连接，用于降到水面进行捞救。