[发明专利]履带救援舱在井下巷道透水中的救援方法无效
| 申请号： | 201210085940.6 | 申请日： | 2012-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN103306718A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 杜宁峻;谷因奇;蔡天骄;杜也兵 | 申请（专利权）人： | 杜宁峻 |
| 主分类号： | E21F11/00 | 分类号： | E21F11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214021 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明与矿山行业有关，具体涉及到矿井透救援方面。本发明公开一种履带救援舱在井下巷道透水中的救援方法。包括救援舱、螺旋推进器、履带移动装置，设置位置监控器和水位检测器的操控系统；设置浮箱及蓄、排水系统的悬浮装置；救援舱设置密封舱盖，并同悬浮装置、螺旋推进器、履带移动装置及控制缆线收放装置连接构成一体；其操控系统与位置监控器、悬浮装置、螺旋推进器及履带移动装置的控制电路连接，根据位置监控器以井下巷道作为移动参照物，通过检测履带救援舱与巷道的距离信号参数，以及水位检测器检测履带救援舱与巷道积水的水位信号参数，形成控制履带救援舱移动及安全浮降的信号参数，分别驱动悬浮装置和螺旋推进器及履带移动装置。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 救援 井下 巷道 透水 中的 方法 | ||
【主权项】：
一种履带救援舱在井下巷道透水中的救援方法，其特征在于包括救援舱、悬浮装置、螺旋推进器、履带移动装置，设置位置监控器和水位检测器的操控系统；该悬浮装置设置浮箱及蓄、排水系统；该救援舱设置密封舱盖，并同悬浮装置、螺旋推进器、履带移动装置，以及控制缆线收放装置连接构成一体；该救援舱的操控系统与位置监控器、悬浮装置、螺旋推进器以及履带移动装置的控制电路连接，根据位置监控器以井下巷道作为移动参照物，通过检测履带救援舱与巷道的距离信号参数，以及水位检测器检测履带救援舱与巷道积水的水位信号参数，形成控制履带救援舱移动及安全浮降的信号参数，分别驱动悬浮装置和螺旋推进器及履带移动装置。
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