[发明专利]电动动力转向装置的控制方法有效

专利信息
申请号: 201210086455.0 申请日: 2012-03-28
公开(公告)号: CN102730054A 公开(公告)日: 2012-10-17
发明(设计)人: 鲤渊宏之;浅野孝一;森上智博 申请(专利权)人: 本田技研工业株式会社
主分类号: B62D5/04 分类号: B62D5/04
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 雒运朴
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 发明提供一种电动动力转向装置的控制方法,提高电动动力转向装置的操作感,并且提高对电源变动的耐性。为此,电动动力转向装置(1)的控制部(10),能够应对占空比电动机电流值特性随着电源(50)的输出电压值的变动而变化的现象。具体来说,F/F占空限幅值设定部(53),利用由电压值计测部(51)计测出的电源(50)的输出电压值,来推定表示进行前馈控制的范围的拐点的占空比。此外,增益校正值设定部(54),为了应付拐点以后的倾斜度的变化,而基于电源(50)的输出电压值,来推定反馈控制中的增益的校正值。并且,控制部(10)利用推定出的拐点的占空比以及增益的校正值,能够使电动机电流Im的电流响应性相同。
搜索关键词: 电动 动力 转向 装置 控制 方法
【主权项】:
一种电动动力转向装置的控制方法,所述电动动力转向装置对在通过PWM驱动来进行控制的电动机中流动的电动机电流值进行计测,根据该电动机电流值与电流目标值的差分来进行反馈控制,并且具备输出随着所述电流目标值的增加而增加的值的前馈控制,所述电动动力转向装置的控制方法的特征在于,所述电动动力转向装置执行如下步骤:对向所述电动动力转向装置提供电力的电源的输出电压值进行计测的步骤;基于所述输出电压值,来决定表示输出与所述前馈控制中的所述电流目标值成比例的值还是输出规定值的边界的占空比的阈值的步骤;和在所述前馈控制中,即使决定在所述PWM驱动控制中使用的PWM信号的占空比的最终输出值在达到所述阈值之后继续变大,也将与所述电流目标值成比例的值保持为所述规定值的步骤。
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