[发明专利]汽车起重机防摆控制技术无效
| 申请号： | 201210087166.2 | 申请日： | 2012-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN102530725A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 高丙团;张晓华;贾丽娟;汤奕 | 申请（专利权）人： | 苏州市思玛特电力科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 汪旭东 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车起重机防摆控制技术，首先采用起钩修正技术提起负载；根据提起后负载的实际情况，当负载摆动不大时则直接开始往目的地吊运负载，吊运过程中采用移动消摆技术，当负载起吊后由于风吹或基座不稳等扰动原因还存在一定的摆动时，则采用定点消摆技术，在起吊点上方消除负载的摆动，再开始往目的地吊运负载，吊运过程中采用移动消摆技术；根据负载到达目的地上方时的实际情况，当负载摆动不大时则直接进行负载的下放，下放过程中采用落沟修正技术，当负载移动过程由于扰动或移动消摆效果不佳还存在一定的摆动时，则采用定点消摆技术，在目的地上方消除负载的摆动，再进行负载的下放；下放过程中采用落沟修正技术，最终保证负载精确不摆动的吊运到目的地。本发明的提供的技术能有效的防止汽车起重机的吊运负载的摆动，确保工程作业顺利进行以及人员安全；同时本技术的采用可大大降低汽车起重机操作员的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车起重机 控制 技术 | ||
【主权项】：
一种汽车起重机防摆控制技术，其特征在于： 首先采用起钩修正技术提起负载； 根据提起后负载的实际情况，当负载摆动不大时则直接开始往目的地吊运负载，吊运过程中采用移动消摆技术，当负载起吊后由于风吹或基座不稳等扰动原因还存在一定的摆动时，则采用定点消摆技术，在起吊点上方消除负载的摆动，再开始往目的地吊运负载，吊运过程中采用移动消摆技术； 根据负载到达目的地上方时的实际情况，当负载摆动不大时则直接进行负载的下放，下放过程中采用落沟修正技术，当负载移动过程由于扰动或移动消摆效果不佳还存在一定的摆动时，则采用定点消摆技术，在目的地上方消除负载的摆动，再进行负载的下放； 下放过程中采用落沟修正技术，最终保证负载精确不摆动的吊运到目的地。
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