[发明专利]钻杆定位装卸卡钳

摘要

一种钻杆定位装卸卡钳，属于油田机械领域。本发明的目的是提供一种尽可能的减少工作人员在井口的工作时间、加大操作时工人与井口设备的距离，提高装卸钻杆的精度，可以代替人力执行钻杆装卸工作的钻杆定位装卸卡钳。本发明是由装卸部分、定位部分、辅助部分三部分组成。本发明应用不仅是降低油气井开采成本、提高工程质量的需要，更是保障石油工人人身安全，提高工人工作条件的需要。钻杆定位安装卡钳，可以代替人力执行钻杆装卸工作，本装置运用现有成熟技术，用两组液压卡钳抓取和旋紧钻杆，两个轴向的丝杠控制卡钳水平位置，并由感应导轨监控位移，达到自动装卸钻杆的效果。

主权项

一种钻杆定位装卸卡钳，其特征在于：是由装卸部分、定位部分、辅助部分三部分组成：a、装卸部分：钻杆定位卡钳（7）直接安装于钻杆卡钳架（1）上,旋紧卡钳（2）安装于钻杆旋紧环（3）上，钻杆旋紧环（3）由钻杆旋紧电机（4）驱动，钻杆旋紧卡钳（2），钻杆旋紧环（3）与钻杆旋紧电机（4）构成的系统安装在钻杆卡钳架（1）上，钻杆卡钳架（1）上部装有钻杆缓冲环（6），钻杆卡钳架（1）与钻杆定位卡钳（7）、钻杆旋紧卡钳（2）、钻杆旋紧环（3）、钻杆旋紧电机（4）、钻杆缓冲环（6）由纵向丝杠（5）驱动；b、定位部分：纵向丝杠（5）驱动钻杆卡钳架（1）在纵向运动支架（8）上作平动，纵向丝杠（5）刚性固定于钻杆卡钳架（1）上，钻杆卡钳架（1）螺纹部分位于横向运动支架（12）内部，由纵向丝杠驱动电机（10）驱动；纵向丝杠（5）上有感应导轨，隐藏于横向运动支架（12）内部；纵向运动支架（8）安装在横向运动支架（12）上，横向运动支架（12）由横向丝杠（9）驱动，由横向感应导轨（14）控制和校正；机座（15）上的横向丝杠驱动电机驱动横向丝杠；c、辅助部分：支架配重（11）安装于横向运动支架（12）上，纵向运动支架（8）的对侧。