[发明专利]冲压件检查装置有效
| 申请号： | 201210089012.7 | 申请日： | 2012-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN102735754A | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 高桥邦明 | 申请（专利权）人： | 富士重工业株式会社 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/22 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 韩明星;金光军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种可在短时间内对冲压件进行检查，并且小型化用于检查冲压件的装置的冲压件检查装置。在将成品工件(W)传送到托盘的堆垛机器人(50)上安装机械手(60)，并在机械手(60)的主体部(61)上安装：吸住成品工件的各个真空吸盘(62、63)；激振成品工件的激振机构(64)；检测基于激振机构(64)的成品工件的振动状态的振动检测传感器(65)；存储记录来自振动检测传感器(65)的检测信号的数据记录器；将存储记录在数据记录器上的检测信号无线发送到解析装置(81)的发送机；驱动振动检测传感器(65)、数据记录器、发送机的充电电池(69)。其中，解析装置(81)基于来自发送机的检测信号来判断成品工件的好坏。 | ||
| 搜索关键词： | 冲压 检查 装置 | ||
【主权项】：
一种冲压件检查装置，用于检查冲压件的好坏的冲压件检查装置，其特征在于具有具备抓取所述冲压件的机械手而搬运所述冲压件的机器人，其中，所述机械手具备：激振所述冲压件的激振机构；检测由所述激振机构引起的所述冲压件的振动状态的振动检测部；将来自所述振动检测部的检测信号发送到解析装置的发送机，并且，所述解析装置基于来自所述发送机的所述检测信号，判断所述冲要件的好坏。
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