[发明专利]一种用于开箱机的拉箱机构有效
申请号: | 201210089448.6 | 申请日: | 2012-03-30 |
公开(公告)号: | CN103359324A | 公开(公告)日: | 2013-10-23 |
发明(设计)人: | 李政德;刘霞 | 申请(专利权)人: | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65B43/26 | 分类号: | B65B43/26 |
代理公司: | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人: | 查俊奎;蒋家华 |
地址: | 215300 江苏省昆山*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于开箱机的拉箱机构,包括吸盘、门型支撑、上支撑块、成型块、引导件、驱动机构和机架;吸盘活动连接在机架上;门型支撑安装在机架上;上支撑块安装在门型支撑的上横梁上;成型块安装在门型支撑的左右梁上;引导件安装在机架上;带动吸盘相对于机架摆动的驱动机构安装在机架上;引导件与门型支撑安装成八字型。驱动机构为伺服电机和连杆;伺服电机固定在机架上;连杆一端与吸盘活动连接,另一端与伺服电机摆臂活动连接。本发明纸箱成型效果更好。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 开箱 机构 | ||
【主权项】:
一种用于开箱机的拉箱机构,其特征在于:包括吸盘、门型支撑、上支撑块、成型块、引导件、驱动机构和机架;吸盘活动连接在机架上;门型支撑安装在机架上;上支撑块安装在门型支撑的上横梁上;成型块安装在门型支撑的左右梁上;引导件安装在机架上;带动吸盘相对于机架摆动的驱动机构安装在机架上;引导件与门型支撑安装成八字型。
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