[发明专利]一种冷连轧机带钢边缘降自动控制方法

摘要

本发明涉及一种冷连轧机带钢边缘降自动控制方法，所述控制方法步骤包括：获取带钢边缘降偏差值；分别获取操作侧和传动侧边缘降偏差；计算第一机架工作辊对称窜动的调整量；计算第二机架工作辊对称窜动的调整量；计算第三机架工作辊对称窜动的调整量；根据第一机架工作辊对称窜动的调整量ΔTS1、第二机架工作辊对称窜动的调整量ΔTS2和第三机架工作辊对称窜动的调整量ΔTS3，修正PLC机架控制装置中的设定值，最终完成对带钢实际边缘降的控制。所述控制方法中，第一机架～第三机架采用对称窜动的工作模式，既保证轧制过程的稳定性，同时又保证边缘降控制效果。

主权项

一种冷连轧机带钢边缘降自动控制方法，所述冷连轧机(5)一侧设置有边缘降仪(1)，所述边缘降仪(1)与计算机(2)、边缘降控制器(3)和PLC机架控制装置(4)依次连接，所述冷连轧机(5)包括依次设置的第一机架(5a)、第二机架(5b)、第三机架(5c)、第四机架(5d)和第五机架(5e)，所述PLC机架控制装置(4)分别与第一机架(5a)、第二机架(5b)和第三机架(5c)连接，所述控制方法步骤包括：通过边缘降仪(1)获得带钢边缘降实测值并转换为边缘降实测值电信号，将所述边缘降实测值电信号发送至计算机(2)内，所述计算机(2)将边缘降实测值电信号转换为实际边缘降信号，所述边缘降控制器(3)从计算机(2)接收实际边缘降信号，所述边缘降控制器(3)内设定有目标边缘降值，其特征在于，所述控制方法还包括如下步骤：(S1)、获取带钢边缘降偏差值将得到的实际边缘降信号进行平均处理，得到实际边缘降平均值，用实际边缘降平均值减去目标边缘降值，得到带钢边缘降偏差值；(S2)、分别获取操作侧和传动侧边缘降偏差操作侧边缘降偏差a1＝xos；                    (f1)传动侧边缘降偏差a2＝xds；                    (f2)xos：表示靠近带钢操作侧位置处的带钢边缘降偏差；xds：表示靠近带钢传动侧位置处的带钢边缘降偏差；(S3)、计算第一机架(5a)工作辊对称窜动的调整量1)、计算对称边缘降偏差 e sys = a 1 + a 2 2 - - - ( f 3 ) 上式中，esys为对称边缘降偏差；2)、根据公式(f3)得出的对称边缘降偏差esys，由下式计算得出第一机架(5a)工作辊对称窜动的调整量：ΔTS1＝kS1esys                               (f4)上式中，ΔTS1为第一机架(5a)工作辊对称窜动的调整量；kS1为第一机架(5a)对称工作辊窜动增益系数；(S4)、计算第二机架(5b)工作辊对称窜动的调整量1)、计算操作侧非对称边缘降偏差eos＝a1‑esys                                 (f5)上式中，eos为操作侧非对称边缘降偏差；a1为操作侧边缘降偏差；esys为对称边缘降偏差；2)、根据公式(f5)操作侧非对称边缘降偏差eos，通过下述公式，得出第二机架(5b)工作辊对称窜动的调整量ΔTS2＝kS2eos                                (f6)上式中，ΔTS2为第二机架(5b)工作辊对称窜动的调整量；KS2为第二机架(5b)对称工作辊窜动增益系数；(S5)、计算第三机架(5c)工作辊对称窜动的调整量1)、计算传动侧非对称边缘降偏差eds＝a2‑esys                                 (f7)上式中，eds为传动侧非对称边缘降偏差；a2为传动侧边缘降偏差；2)、根据公式(f7)得到的传动侧非对称边缘降偏差eds，由下式计算得到第三机架(5c)工作辊对称窜动的调整量：ΔTS3＝kS3eds                                (f8)上式中，ΔTS3为第三机架(5c)工作辊对称窜动的调整量；KS3为第三机架(5c)对称工作辊窜动增益系数；(S6)、根据步骤(S3)、(S4)和(S5)得出的第一机架(5a)工作辊对称窜动的调整量ΔTS1、第二机架(5b)工作辊对称窜动的调整量ΔTS2和第三机架(5c)工作辊对称窜动的调整量ΔTS3，修正PLC机架控制装置(4)中的设定值，最终完成对带钢实际边缘降的控制。