[发明专利]螺丝供料及取料系统

摘要

本发明公开了一种螺丝供料及取料系统。该供料系统包括：进料容器，导引轨道，控制模块，吹管、滑槽，分度盘及电动起子组。当螺丝由进料容器整料后掉入导引轨道，并在滑落至轨道末端后由吹管内的压缩空气横吹至滑槽，再由推杆推至分度盘的缺口。电动起子组则可以一次性的将分度盘的缺口上的多颗螺丝一次取走或分次取走而至装配点将取走的螺丝同时锁定于工件的螺丝孔位置。上述分度盘的转动、吹管及推杆的作动是受控制模块内的程序所控制。

主权项

一种螺丝供料系统，其特征在于，包括：进料容器，用以容置多个螺丝；导引轨道，用以传输由该进料容器整列于该导引轨道上的螺丝至该导引轨道末端；控制模块；第一传感器，位于该导引轨道末端的下方；滑槽及推杆，该推杆位于该滑槽内；吹管，该吹管出口朝向该导引轨道末端，该控制模块于该第一传感器检测到螺丝后，令该吹管输出气流而将该螺丝横向吹至该滑槽的第一备位点，而该推杆由该第一备位点，将该螺丝推至第二备位点，即退后至该第一备位点后方，该第二备位点位于该滑槽的末端；第二传感器，位于该滑槽的末端；分度盘，架设于基座的转轴上，该分度盘的圆周于预定分度位置设有多个缺口，用以承接位于该第二备位点的该螺丝。