[发明专利]纯软件解角器角度撷取及讯号处理的方法

摘要

一种纯软件解角器角度撷取及讯号处理的方法，包括如下步骤：一解角器激磁讯号由讯号同步撷取单元产生，由解角器同步所感应的转动角度的sin及cos讯号，将讯号解析处理后形成及讯号；将及讯号与模拟追踪角度的sin及cos讯号产生偏差信号将偏差信号经观察器产生转角速度信号ω；将转角速度信号ω经追踪滤波器所得形成及讯号的模拟角度，将与及讯号比较，构成解角器角度撷取控制回路以产生单圈信号，再经积分器及微分器产生角度多圈讯号及解角器以利于工具机或自动化机器的方位及速度控制及量测。本发明以利整合于现代的数字控制系统，提高其精准度及速度。

主权项

1.一种纯软件解角器角度撷取及讯号处理的方法，其特征在于，包括如下步骤：一解角器激磁讯号由讯号同步撷取单元所产生，由解角器同步所感应的转动角度的sin及cos讯号，将讯号解析处理后形成及讯号；将前述的及讯号与模拟追踪角度的sin及cos讯号产生偏差信号将前述的偏差信号经观察器产生转角速度信号ω；将转角速度信号ω经追踪滤波器所得形成及讯号的模拟角度，并将与及讯号比较，构成解角器角度撷取控制回路以产生单圈信号，再经积分器及微分器产生角度多圈讯号及解角器以利于工具机或自动化机器的方位及速度控制及量测，进而提高系统精准度及动性。