[发明专利]自动微量注射装置

摘要

本发明公开了一种自动微量注射装置，包括容纳液体的注射针筒、注射装置壳体、微量注射模块、控制模块和安全模块，微量注射模块包括可控高精度的微型电机和传动部件，微型电机通过驱动传动部件，使传动部件的动力输出端连接的滑块带动注射针筒的注射器推杆实现微量注射；控制模块包括人机交互子系统和安装于装置内腔中的检测子系统、驱动单元和控制器；安全模块包括运动安全单元和结构安全单元，通过驱动单元实现微型电机运行与停止，结构安全单元至少包括启动按钮，启动按钮与控制器信号连接。本发明自动微量注射装置，使用更加便携和安全，可广泛应用于生物医药、复合材料制备、喷涂、润滑、食品加工等微流体精密注入的领域。

主权项

一种自动微量注射装置，包括容纳液体的注射针筒（1）、注射装置壳体、微量注射模块（100）、控制模块（300）和安全模块（400），所述注射装置壳体包括依次连接的注射装置前端部壳体（2）、注射装置主体壳体（3）和注射装置手持部壳体（4），所述注射装置前端部壳体（2）和所述注射装置主体壳体（3）活动连接，所述注射装置主体壳体（3）和注射装置手持部壳体（4）组成的装置内腔形成电器元件安装空间，所述注射针筒（1）安装于所述注射装置前端部壳体（2）的内腔中，其特征在于：所述微量注射模块（100）包括可控高精度的微型电机（101）和传动部件（103），所述微型电机（101）通过驱动传动部件（103），使所述传动部件（103）的动力输出端连接的滑块（104）带动所述注射针筒（1）的注射器推杆（105）实现微量注射；所述控制模块（300）包括人机交互子系统和安装于所述装置内腔中的所述检测子系统、驱动单元（302）和控制器（301），控制器（301）根据所述人机交互子系统设定的参数进行运算，根据运算结果发出运行指令，所述检测子系统实时监测所述滑块（104）的运动位置，并将所述滑块（104）的位置信号实时传递给所述控制器（301），所述控制器（301）通过所述驱动单元（302）控制所述微型电机（101）启动和停止，从而控制注射量；所述安全模块（400）包括运动安全单元（5）和结构安全单元（6），所述运动安全单元（5）安装于所述装置内腔中，包括压力传感器（405）、前后限位部件（401）和限位开关（410），所述压力传感器（405）设置于所述滑块（104）表面上，所述压力传感器（405）实时监测所述滑块（104）和所述注射器推杆（105）之间的压力信号，并将该压力信号反馈至所述控制器（301），通过所述驱动单元（302）控制所述微型电机（101）运行与停止，所述前后限位部件（401）通过限制所述滑块（104）的运动，实现对所述注射器推杆（105）的直线进给位移区间进行控制，所述限位开关（410）位于限位部件（401）上，所述限位开关（410）向所述控制器（301）发送弹性接触反馈信号，通过驱动单元（302）实现微型电机（101）运行与停止；所述结构安全单元（6）至少包括启动按钮（409），所述启动按钮（409）与所述控制器（301）信号连接。