[发明专利]三维建模装置及方法有效
申请号: | 201210094795.8 | 申请日: | 2012-04-01 |
公开(公告)号: | CN102737406A | 公开(公告)日: | 2012-10-17 |
发明(设计)人: | 中岛光康;山谷崇史 | 申请(专利权)人: | 卡西欧计算机株式会社 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;H04N13/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 樊建中 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种三维建模装置及方法。图像获取部(11)获取通过从不同角度多次拍摄被摄体而得到的多个图像组。三维模型生成部(12)基于获取到的多个图像组中的每一个图像组,生成被摄体的多个三维模型。三维模型选择部(13)选择被合成三维模型和合成三维模型。特征点提取部(14)从被合成三维模型和合成三维模型中提取多个第1特征点和第2特征点。特征点选择部(15)从提取出的多个第1特征点和第2特征点中,选择与立体照相机1之间的距离近的特征点。坐标变换参数获取部(16)获取坐标变换参数。坐标变换部(17)将合成三维模型的坐标变换成被合成三维模型的坐标系的坐标。三维模型合成部(18)将合成三维模型与被合成三维模型进行合成。 | ||
搜索关键词: | 三维 建模 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种三维建模装置,其具备:图像获取单元,其获取由立体照相机拍摄到的多个图像组;三维模型生成单元,其基于获取到的所述多个图像组中的每一个图像组,生成被摄体的多个三维模型;三维模型选择单元,其从生成的所述多个三维模型中选择被合成三维模型和与该被合成三维模型进行合成的合成三维模型;特征点提取单元,其从选择出的所述被合成三维模型中提取多个第1特征点,并且从选择出的所述合成三维模型中提取多个第2特征点;特征点选择单元,其分别选择在提取出的所述多个第1特征点和第2特征点之中的与所述立体照相机之间的距离近的特征点;变换参数获取单元,其基于选择出的所述第1特征点和第2特征点来获取变换参数,该变换参数用于将该合成三维模型的坐标变换成该被合成三维模型的坐标系的坐标;坐标变换单元,其利用获取到的所述变换参数,将所述合成三维模型的坐标变换成所述被合成三维模型的坐标系的坐标;和合成单元,其将坐标变换后的所述合成三维模型与所述被合成三维模型进行合成。
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