[发明专利]工程车辆及其安全转向预警装置、方法

摘要

本发明提供了一种工程车辆及其安全转向预警装置、方法。安全转向预警装置包括：控制器，控制器获得行驶状态下工程车辆的重力和工程车辆受到的向心力的合力，并判断合力所在的直线与地面所在的面之间的交点是否处于支撑区域内；当交点位于支撑区域内时，工程车辆处于安全状态；当交点位于支撑区域外时，工程车辆处于非安全状态。本发明可根据工程车辆的重力和向心力的合力所在的直线与地面所在的面之间的交点与工程车辆的支撑区域之间的位置关系；判断出该工程车辆是否处于安全状态，驾驶员可根据判断的结果进行相应的操作，从而避免发生倾翻的问题。

主权项

一种工程车辆的安全转向预警装置，所述工程车辆与地面之间具有多个支撑点，所述多个支撑点围成支撑区域，其特征在于，所述安全转向预警装置包括：控制器，所述控制器获得行驶状态下所述工程车辆的重力和所述工程车辆受到的向心力的合力，并判断所述合力所在的直线与地面所在的面之间的交点是否处于所述支撑区域内；当所述交点位于所述支撑区域内时，所述工程车辆处于安全状态；当所述交点位于所述支撑区域外时，所述工程车辆处于非安全状态。