[发明专利]绝缘子串带电检测机器人有效
| 申请号： | 201210096177.7 | 申请日： | 2012-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN102608474A | 公开（公告）日： | 2012-07-25 |
| 发明（设计）人： | 郭锐;曹雷;贾娟;仲亮;张峰 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/00 | 分类号： | G01R31/00;G01R1/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 王吉勇 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种绝缘子串带电检测机器人，包括若干导向杆机构、至少一个绝缘子检测装置、控制装置及至少一套旋转驱动装置，所述导向杆机构连接设置于旋转驱动装置的两侧，控制装置和绝缘子检测装置均固定在导向杆机构上，所述绝缘子检测装置、驱动旋转装置的驱动电机均与控制装置电连接。本发明结构紧凑，移动速度快，短接绝缘子片数少，对绝缘子磨损小，安全保护性好，使用范围广，能够适应双联水平绝缘子串、单串耐张绝缘子串、悬垂绝缘子串及V型绝缘子串。 | ||
| 搜索关键词： | 绝缘子 带电 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种绝缘子串带电检测机器人，其特征是，包括若干导向杆机构、至少一个绝缘子检测装置、至少一套旋转驱动装置及控制装置，所述导向杆机构连接设置于旋转驱动装置的两侧，控制装置和绝缘子检测装置均固定在导向杆机构上，所述绝缘子检测装置、驱动旋转装置的驱动电机均与控制装置电连接。
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