[发明专利]一种无位置传感器电机控制器参数标定方法有效
| 申请号： | 201210096809.X | 申请日： | 2012-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN102638217A | 公开（公告）日： | 2012-08-15 |
| 发明（设计）人： | 杨阳;韩元飞;徐世文 | 申请（专利权）人： | 杭州洲钜电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 杭州华知专利事务所 33235 | 代理人： | 张德宝 |
| 地址： | 311122 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种无位置传感器电机控制器参数标定方法，所述标定方法的步骤二中包括：将第一绝缘栅双极型晶体管、第四绝缘栅双极型晶体管、第一电阻和电机串联接电源，且给第一绝缘栅双极型晶体管和第二绝缘栅双极型晶体管通入脉冲宽度调制脉冲，同时保持第二绝缘栅双极型晶体管下臂畅通的状态，则此时电机接入两端的电压为直流母线电压U与脉冲宽度调制占空比D的乘积，测试第一电阻得到电流I的值，通过U及I计算出电机的端电阻，再将这个阻值除以计算出定子电阻Rs，具体算法如下： |
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| 搜索关键词： | 一种 位置 传感器 电机 控制器 参数 标定 方法 | ||
【主权项】：
一种无位置传感器电机控制器参数标定方法，其包括以下步骤：步骤一，标定工具通过控制器局域网络总线向主控单片机发出标定命令；步骤二，主控单片机收到标定命令后对电机的参数进行标定；步骤三，标定完成后将参数通过模块存储到存储器中；步骤四，通过通用串行总线发回给标定工具显示；其特征在于，所述标定方法的步骤二中包括：将第一绝缘栅双极型晶体管、第四绝缘栅双极型晶体管、第一电阻和电机串联接电源，且给第一绝缘栅双极型晶体管和第二绝缘栅双极型晶体管通入脉冲宽度调制脉冲，同时保持第二绝缘栅双极型晶体管下臂畅通的状态，则此时电机接入两端的电压为直流母线电压U与脉冲宽度调制占空比D的乘积，测试第一电阻得到电流I的值，通过U及I计算出电机的端电阻，再将这个阻值除以计算出定子电阻Rs，具体算法如下： R s = U * D - R 2 * I 2 * I ; 上式中，U为直流母线电压，D为PWM占空比，I为定子中流过的电流，R2为第一电阻。
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