[发明专利]一种多载荷远程自主水下航行器变质心调节装置

摘要

一种多载荷远程自主水下航行器变质心调节装置。前挡板和后挡板的表面分别固定在2根导杆两端。滚珠丝杠的一端通过前挡板轴承安装在前挡板的一个表面上，另一端穿过后挡板，并且在该滚珠丝杠穿过后挡板的端头上安装有从动齿轮。滚珠丝杠和2根导杆在前挡板和后挡板上的固定点呈正三角形分布。质量块位于2根导杆和滚珠丝杠之间，并通过套筒安装在2根导杆和滚珠丝杠上。电机固定在后挡板的表面。在电机的输出轴上有主动齿轮，该主动齿轮与安装在滚珠丝杠端头的从动齿轮相啮合。本发明以电池作为质量块，电池卡装在电池架内壁上的导轨上。电池架固定在套筒内。本发明中，电池组件沿导杆滑动，解决了航行器的质心调节问题，使水下航行器在载荷分离后能够稳定航行。

主权项

一种多载荷远程自主水下航行器变质心调节装置，其特征在于，包括机架、电池架、电机和传动齿轮；所述的机架由前挡板、后挡板、滚珠丝杠和2根导杆组成；前挡板和后挡板的表面分别固定在2根导杆两端，并且2根导杆对称；滚珠丝杠的一端通过前挡板轴承安装在前挡板的一个表面上，该滚珠丝杠的另一端穿过后挡板并通过后挡板轴承安装在后挡板上；在该滚珠丝杠穿过后挡板的端头上安装有从动齿轮；质量块位于2根导杆和滚珠丝杠之间，并通过套筒安装在2根导杆和滚珠丝杠上；电机通过电机座固定在后挡板的另一个表面上；在所述电机的输出轴上安装有主动齿轮，该主动齿轮与安装在滚珠丝杠端头的从动齿轮相啮合。