[发明专利]轨迹任选的运动装置

摘要

本发明公开了一种轨迹任选的运动装置，其包括：曲柄、第一连杆、第二连杆、连架杆、机架、支撑；曲柄的一端与机架铰接形成转动副，另一端与第一连杆的首端铰接形成转动副，第一连杆的末端与第二连杆的首端铰接形成转动副，第二连杆的末端与连架杆的首端铰接形成转动副，连架杆的末端与机架铰接形成转动副，支撑安装在第一连杆或第二连杆上；曲柄由设于机架上的第一运动输入轴驱动转动；连架杆由设于机架上的第二运动输入轴驱动转动；本发明是一种结构简单紧凑、应用范围广泛、可嫁接到其他康复和健身器械上、能应用在上/下肢的康复和健身训练、运动形式可调的折叠式可变位肢体康健装置。

主权项

轨迹任选的运动装置，其特征在于包括：曲柄(1)、第一连杆(2)、第二连杆(3)、连架杆(4)、机架(5)、支撑(6)；所述曲柄(1)的一端与所述机架(5)铰接形成转动副，另一端与所述第一连杆(2)的首端铰接形成转动副，第一连杆(2)的末端与所述第二连杆(3)的首端铰接形成转动副，第二连杆(3)的末端与所述连架杆(4)的首端铰接形成转动副，连架杆(4)的末端与所述机架(5)铰接形成转动副，所述支撑(6)安装在所述第一连杆(2)或第二连杆(3)上；所述曲柄(1)由设于机架(5)上的第一运动输入轴(7)通过第一传动装置(8)驱动转动；所述连架杆(4)由设于机架(5)上的第二运动输入轴(9)通过第二传动装置(10)驱动转动；所述第一传动装置(8)及所述第二传动装置(10)均为轮系。