[发明专利]车载ATP实时任务调度方法及其任务调度系统

摘要

本发明属于城市轨道交通CBTC技术领域，具体公开了一种车载ATP实时任务调度方法及其任务调度系统。本发明方法包括生成全局变量、调用任务列表中优先级别最高的第一任务进入内核运行、比较正在内核运行的第一任务和所述新进入的第二任务的优先级别高低、继续按照优先级别高低依次调用任务列表中的各个任务进入内核运行或者中断第一任务转而运行第二任务。本发明系统包括全局变量生成模块、内核运行模块、优先级比较模块、以及内核任务运行状态判断模块。本发明主要是减少任务间的通信等待时间、提高切换效率、以及提高实时防护安全性能，以满足CBTC系统车载ATP子系统多变量、多任务、强实时的控制任务需要。

主权项

一种车载ATP实时任务调度方法，其特征在于，包括：生成至少一个可供多个任务共享的全局变量，每个全局变量指定一个任务对其进行数据修改更新；调用任务列表中优先级别最高的第一任务进入内核运行，当运行中的第一任务正对指定由其进行数据修改更新的全局变量进行数据修改更新时，内核锁死任务切换直至数据修改更新完成，运行中的第一任务可使用指定由其他任务负责数据修改更新的全局变量；在所述第一任务运行的同时监测任务列表中是否新进入第二任务；当新进入第二任务后，比较正在内核运行的第一任务和所述新进入的第二任务的优先级别高低；若所述第二任务的优先级低于所述第一任务，则继续按照优先级别高低依次调用任务列表中的各个任务进入内核运行；若所述第二任务的优先级高于所述第一任务，则判断内核是否处于锁死任务切换状态；若未处于锁死任务切换状态，则直接中断第一任务转而运行第二任务；若正处于锁死任务切换状态，则等待内核解除任务切换锁死状态后，再中断第一任务转而运行第二任务。