[发明专利]基于视觉和电磁的融合巡线导航控制系统无效
| 申请号： | 201210105570.8 | 申请日： | 2012-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN102621985A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 王库;魏玉虎;管一;王德龙 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 朱琨 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了属于自动检测与控制技术领域的基于视觉和电磁的融合巡线导航控制系统。它的结构如下：智能补光控制电路分别连接光照强度传感器、白光光源和信号融合与导航控制平台，视觉采集与处理平台连接视觉传感器，并通过RS485总线连接信号融合与导航控制平台，黄色导航线位于路面上；在路面下方铺设诱导导航线，诱导导航线两端与电磁信号发生器相连构成通路；本发明的有益效果为：1)可以利用前瞻数据优化速度，提升速度，还可以适应全天候，全年和一定范围的雨雪天气。2)视觉传感器和电磁位置传感器可以单独使用，也可以融合使用。3)设计开发的软体智能自适应数据融合器，可以动态的根据需要融合。4)成本底，功耗小。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 电磁 融合 导航 控制系统 | ||
【主权项】：
基于视觉和电磁的融合巡线导航控制系统，其特征在于，它的结构如下：智能补光控制电路分别连接光照强度传感器(6)、白光光源(7)和信号融合与导航控制平台，视觉采集与处理平台连接视觉传感器(5)，并通过RS485总线(1)连接信号融合与导航控制平台，黄色导航线(13)位于路面上；在路面下方铺设诱导导航线(12)，诱导导航线(12)为BV塑料铜芯电线，诱导导航线(12)两端与电磁信号发生器相连构成通路，电磁信号发生器提供频率为20KHz、电流为30.0mA的正弦波信号或脉冲信号，使诱导导航线(12)周围产生磁场；1‑N个结构相同的电磁位置传感器的结构如下：单片机分别连接第1电感线圈(9)和第2电感线圈(14)，单片机通过RS485总线(1)连接信号融合与导航控制平台。
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