[发明专利]自动避苗双刀锄草机的控制方法有效
| 申请号： | 201210105700.8 | 申请日： | 2012-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN102612875A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 李伟;刘卫东;耿长兴;黄小龙;张春龙;王蓬勃 | 申请（专利权）人： | 苏州博田自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | A01B39/18 | 分类号： | A01B39/18;G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动避苗双刀锄草机的控制方法，包括：设置上位机，用于检测2个锄刀的刀苗距离d1和d2；设置增量式旋转编码器，用于检测2个锄刀的角度值α1和α2；设置测速轮，用于检测锄草机的前进速度V；设置单片机，该该单片机采取C8051F020单片机。该单片机通过串口1接收接收到刀苗距离d1和d2、通过传感器接收锄刀20的角度值α1和α2、锄草机的前进速度V之后，单片机的控制系统向电机发出电机转速n1和n2以及锄刀20角度的控制信号。本发明所具有的优点是：能够精确控制锄刀的动作，从而能够精确锄草、有效避苗。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 双刀 锄草 控制 方法 | ||
【主权项】：
自动避苗双刀锄草机的控制方法，该双刀锄草机用于为多行平行田间作物的锄草，该双刀锄草机包括并排设置的2个锄刀，锄刀具有豁口且分别连接有电机，其特征在于：(1)设置上位机，用于检测2个锄刀的刀苗距离d1和d2；(2)设置增量式旋转编码器，用于检测2个锄刀的角度值α1和α2；(3)设置测速轮，用于检测锄草机的前进速度V；(4)设置单片机，该单片机接收到刀苗距离d1和d2、锄刀的角度值α1和α2、锄草机的前进速度V之后，单片机的控制系统向电机发出电机转速n1和n2以及锄刀角度的控制信号。
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