[发明专利]双柱悬臂升降平移双层停车装置

摘要

一种双柱悬臂双层停车装置，所述装置分为上层车位[5]和下层车位[3]。上层升降，下层横移。上层的升降平台系于双柱悬臂[4]之上，拉杆[10]完成平台与悬臂的平衡。由升降曳引机[8]驱动。电气控制系统设置于装置之外的墙上，采用PLC/VVVF程序控制。[1]为下层轨道，[2]为下层台版滚轮，[6]为悬臂上拉杆，[7]为曳引链轮，[9]为链轮同步连杆，[11]为曳引链条，当选定某一上层车位出库/入库操作时，其车位下层的车位通过横移控制程序自动腾出空间，让上层车位下降，最后协调完成上层车库的存取任务。

主权项

一种双柱悬臂升降平移双层停车装置，包括上层车位[5]和下层车位[3]；上层车位由双柱支撑[4]、悬臂[6]、平台[5]及拉杆[10]构成，拉杆[10]保障了悬臂平台[5]的刚性结构平衡和承载能力，曳引机[8]及链条[11]负责平台的升降；下层车位由下层台版[3]、牵引电机[15]、滚轮[2]及轨道[1]构成；其特征在于：所述上层车位可悬臂于[4]上垂直升降，所述下层车位可支撑于轨道[1]上由牵引电机 [16]拖动横向平移；所述悬臂装置的滚动轴承[12] 及[13]自成一体，可互换。