[发明专利]打磨机器人有效
| 申请号： | 201210108020.1 | 申请日： | 2012-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN103372797B | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 管洪利;何长学;梁铭 | 申请（专利权）人： | 富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04 |
| 代理公司： | 深圳市鼎言知识产权代理有限公司 44311 | 代理人： | 郑海威 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市宝安区观澜街道大三社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种打磨机器人，用以对工件的多个表面进行打磨处理。该打磨机器人包括控制座、与控制座活动连接的机械臂，及装设于该机械臂末端的打磨装置，该打磨装置包括壳体、装设于该壳体内的电磁阀、第一打磨机构及第二打磨机构，该壳体上设有第一安装部和第二安装部，该第一打磨机构部分装设于该第一安装部内，该第二打磨机构部分装设于该第二安装部内，以使该第一打磨机构与该第二打磨机构呈一定角度设置，并与该电磁阀相连接；该电磁阀与该控制座电性连接，用以控制该第一打磨机构及该第二打磨机构对工件进行打磨作业。该打磨机器人能够机械化、且打磨效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 机器人 | ||
【主权项】：
一种打磨机器人，用以对工件的多个表面进行打磨处理，其特征在于：该打磨机器人包括控制座、与控制座活动连接的机械臂，及装设于该机械臂末端的打磨装置，该打磨装置包括壳体、装设于该壳体内的电磁阀、第一打磨机构及第二打磨机构，该壳体上设有第一安装部和第二安装部，该第一打磨机构和该第二打磨机构均包括驱动件及打磨盘，该驱动件与该打磨盘转动连接；该第一打磨机构的驱动件安装于该第一安装部内，该第二打磨机构的驱动件安装于该第二安装部内，以使该第一打磨机构与该第二打磨机构呈一定角度设置，并分别与该电磁阀相连接；该电磁阀与该控制座电性连接，用以控制该第一打磨机构及该第二打磨机构对工件进行打磨作业。
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