[发明专利]一种联合导航系统及方法

摘要

一种联合导航系统，包含卫星定位导航单元，用于周期性输出运动物体的卫星定位导航信息；处理器单元，用于周期性处理和修正运动物体的导航信息；权重单元，用于周期性计算运动物体多种导航信息之间的权重关系；卡尔曼滤波单元，用于周期性计算运动物体导航信息，和根据权重对导航信息周期性进行整合，得到运动物体最终导航信息，所述系统还包含：三轴磁强计和地图导航单元，所述三轴磁强计用于周期性测量运动物体磁场强度信息，所述地图导航单元用于建立路径规划信息。采用本发明的技术方案后，能有效提高导航系统的连续定位能力，减小系统的体积和功耗，并能显著提高导航的精度。

主权项

一种联合导航系统，包含卫星定位导航单元，用于周期性输出运动物体的卫星定位导航信息；处理器单元，用于周期性处理和修正运动物体的导航信息；权重单元，用于周期性计算运动物体多种导航信息之间的权重关系；卡尔曼滤波单元，用于周期性计算运动物体导航信息，和根据权重对导航信息周期性进行整合，得到运动物体最终导航信息，其特征在于，所述系统还包含：三轴磁强计和地图导航单元，所述三轴磁强计用于周期性测量运动物体磁场强度信息，所述地图导航单元用于建立运动物体起点和终点的路径规划信息。