[发明专利]谐振式光学陀螺的复位锁定方法及其装置

摘要

本发明公开了一种谐振式光学陀螺的复位锁定方法及其装置。激光器的可调谐电压范围为[Vmin,Vmax]，激光器反馈电压的设定阈值上限和下限分别为VT-max和VT-min，阈值电压的上限VT-max小于激光器的可调谐电压的上限Vmax，阈值电压的下限VT-min大于可调谐电压的下限Vmin，当激光器的反馈电压超过设定的阈值上限VT-max时，激光器的反馈电压下降p×VFSR，其中p为整数，VFSR是谐振腔自由谱宽对应的调谐电压范围；当激光器的反馈电压低于设定的阈值下限VT-min时，激光器的反馈电压上升p×VFSR。本发明提供的谐振式光学陀螺的复位锁定方法和装置，简单有效，不增加额外的硬件负担，从软件上解决了谐振式光学陀螺无法在全温范围内锁定的问题，使得谐振式光学陀螺能在各种环境中长期稳定的工作。

主权项

一种谐振式光学陀螺的复位锁定方法，其特征在于激光器的可调谐电压范围为[Vmin, Vmax]，激光器反馈电压的设定阈值上限和下限分别为VT‑max和VT‑min，阈值电压的上限VT‑max小于激光器的可调谐电压的上限Vmax，阈值电压的下限VT‑min大于可调谐电压的下限Vmin，当激光器的反馈电压超过设定的阈值上限VT‑max时，激光器的反馈电压下降p×VFSR，其中p为整数，VFSR是谐振腔自由谱宽对应的调谐电压范围；当激光器的反馈电压低于设定的阈值下限VT‑min时，激光器的反馈电压上升p×VFSR。