[发明专利]轮/履耦合式自平衡无障碍轮椅无效
| 申请号： | 201210110195.6 | 申请日： | 2012-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN102614055A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 高学山;白阳;王冬晓;宗成国;靳飞;郭文增;李敬一 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/10 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 付雷杰;高燕燕 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轮/履耦合式自平衡无障碍轮椅，是由上机架、下机架、主机架、下肢机架、辅轮架、辅轮、重心平衡机构、轮/履变结构移动平台构成，上机架、下机架同主机架的上端轴动装连接，通过重心平衡机构的调节可以绕主机架上端轴自动旋转，下肢机架与下机架动装连接，可以绕下机架外侧轴自动旋转。采用轮/履耦合式移动平台，使轮椅在攀越楼梯或障碍物时具有良好的越障能力。本发明结构合理、操作方便，将给下肢残障人士的出行、日常生活提供极大的方便。 | ||
| 搜索关键词： | 耦合 平衡 障碍 轮椅 | ||
【主权项】：
一种轮/履耦合式自平衡无障碍轮椅，其特征在于：主要由上机架、下机架、主机架、下肢机架、辅轮架、辅轮、重心平衡机构、轮/履变结构移动平台构成；其中，重心平衡机构是由两个电动推杆、两个角度传感器和一个控制箱构成，控制箱内部装有ARM控制板，两电动推杆底端通过一支点动装连接在主机架上，另一端分别与上机架和下机架的底部轴相连接，上机架、下机架同主机架的上端轴动装连接，并绕主机架上端轴俯仰角度；下肢机架与下机架动装连接，绕下机架外侧轴自动旋转；辅轮架动装连接在下机架上，辅轮安装在辅轮架上；重心平衡机构安装在主机架与上、下机架之间，轮/履耦合式移动平台与主机架动装连接。
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