[发明专利]立体药库双向自动取送装置

摘要

本发明涉及双排药库自动取药装置，主要由药盒后叉1，药盒2，药盒前叉3，光电对射传感器4，升降机9及固定其上的活动药架5，固定在药库药架上的第一固定药架13和第二固定药架6，电机7，链条8，轴承10，推块11，拨轮12等组成。药盒后叉1和药盒前叉3固定于药盒2上，放在两边的固定药库货架上，电机7及链条8，轴承10，光电对射传感器4固定于升降机9上，并能上下移动。推块11及拨轮12安装在链条8的附件上，随链条8而动。本发明即通过拨轮的运动带动药盒前叉3，从而平稳快速地取出药盒2，将其带到活动药架5上。再通过链条8的继续转动，利用推块将药盒推到另外一侧的固定药架6上。本发明能够完成药盒2的双向取送，将其应用于双排货架式立体药库上，可以更高效地利用空间，增大存储量。

主权项

立体药库的双向自动取送装置，用于实现药品的密集存储和在一个第一固定药架与一个第二固定药架之间进行药盒(2)的双向自动取送，其特征在于包括：一个活动药架，其位于所述第一固定药架(13)和所述第二固定药架(6)之间；安装在活动药架上的链条(8)；电机(7)，用于驱动所述链条(8)；连接在所述链条(8)上的拨轮(12)，用于与药盒(2)前端的一个前叉(3)啮合，从而把药盒(2)从所述第一固定药架拉出至所述活动药架上。